#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
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#define CPxInline
#define CSTRUCT struct
#define CENUM enum
#define CPxU32 uint32_t
#define CPxReal float
#define CPxF32 float

#include <CPxFoundation.h>
#include <CPxPvd.h>
#include <CPxCpuDispatcher.h>
#include <CPxDefaultCpuDispatcher.h>
#include <CPxPhysics.h>
#include <CPxPvdTransport.h>
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#include <CPxGeometry.h>
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#include <CPxContactPairHeader.h>